Шестиколесный робот на «real-time» Linux

Французская компания RoboSoft, занимающаяся робототехникой, выпустила шестиколесный вездеход, работающий под управлением «real-time» ОС на ядре Linux. Робот RobuROC 6 состоит из трех секций, каждая из которых включает ось с двумя колеса диаметром 20″ (508 мм). Сами блоки также имеют определенный ход относительно друг друга, что позволяет RobuROC 6 передвигаться по неровным поверхностям с углом наклона в 45 градусов, а также спускаться или забираться по высоким ступенькам, сообщает 3dnews.

Габаритные размеры RobuROC 6 — длина 1600 мм x ширина 780 мм x высота 500 мм, а вес 160 кг, при этом робот способен передвигаться со скоростью до 13 км/ч и брать на борт до 100 кг дополнительного веса. Новинка от техников из RoboSoft кроме того поддерживает дополнительные модули выполненные по открытой архитектуре Icore, это может быть система ночного видения, ультразвуковые датчики, лазерные системы или GPS-приемник.

Внутри робота системная база cb555 и процессор Motorola RSMPC 555. Все это управляется программными средствами Linux с RTAI-оболочкой (Real Time Application Interface). Дополнительные возможности можно также «зашивать» при помощи программного SDK-пакета SynDEX. В будущем RoboSoft планирует перейти на платформу RobuBOX, разработка которой еще не закончена. Стоимость и начало реализации не уточняется, а вот демонстрация RobuROC 6 пройдет на этой неделе на европейской выставке робототехники Eurosatory2006 .

Добавить комментарий

Adblock
detector